Princípio de funcionamento do radar de ondas milimétricas | radar de ondas milimétricas agudas
O princípio de funcionamento do radar de ondas milimétricas é o seguinte:
De acordo com a Memes Consulting, embora os verdadeiros carros autônomos ainda precisem de tempo, os Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), que protegem ativamente a segurança ao dirigir, estão gradualmente amadurecendo e se popularizando. O ADAS usa principalmente vários sensores instalados no carro para coletar dados, sentir o ambiente ao redor a qualquer momento durante o processo de direção, coletar dados, identificar, detectar e rastrear objetos estáticos e dinâmicos e combiná-los com os dados do mapa do navegador. O cálculo e a análise do sistema permitem que o motorista perceba os possíveis perigos com antecedência e aumente efetivamente o conforto e a segurança da direção do carro. Atualmente, os sensores ADAS que percebem o ambiente incluem câmeras, sensores ultrassônicos e radares de ondas milimétricas. Claro, os carros autônomos também precisam de lidar a bordo. Por muito tempo, o lidar foi "favorecido" pelos pilotos automáticos tradicionais devido à sua capacidade de realizar a percepção 3D do ambiente ao redor.
No entanto, seja um lidar, uma câmera ou um sensor ultrassônico, todos eles são facilmente afetados pelo mau tempo e causam degradação do desempenho ou até mesmo falha (o mau tempo é frequentemente a principal razão para a alta incidência de acidentes), então há defeitos "fatais"! Neste momento, o radar de ondas milimétricas tem a vantagem absoluta de ser capaz de penetrar poeira e neblina, chuva e neve, e não ser afetado pelo mau tempo, e a única super capacidade de trabalhar "em todas as condições climáticas o dia todo" tornou-se o núcleo indispensável do ADAS automotivo. Um dos sensores! A seguir, vamos ter um "contato próximo" com o radar de ondas milimétricas para entender seu conceito e princípio de funcionamento.
O radar de ondas milimétricas, como o nome sugere, é um radar que funciona na banda de frequência de ondas milimétricas. Ondas milimétricas (Millimeter-Wave, abreviação: MMW) refere-se a ondas eletromagnéticas com comprimento de 1 a 10 mm, e a faixa de frequência correspondente é de 30 a 300 GHz. Conforme mostrado na Figura 2, as ondas milimétricas estão localizadas na faixa de comprimento de onda sobreposta de micro-ondas e ondas infravermelhas distantes, portanto, as ondas milimétricas têm as vantagens desses dois espectros, bem como suas próprias propriedades exclusivas. A teoria e a tecnologia das ondas milimétricas são a extensão das micro-ondas para alta frequência e o desenvolvimento da onda de luz para baixa frequência.
De acordo com a teoria de propagação de ondas, quanto maior a frequência, menor o comprimento de onda, maior a resolução e mais forte a capacidade de penetração, mas quanto maior a perda no processo de propagação, menor a distância de transmissão; relativamente, quanto menor a frequência, maior o comprimento de onda. , Quanto mais forte a capacidade de difração, maior a distância de transmissão. Portanto, em comparação com o micro-ondas, a onda milimétrica tem alta resolução, boa diretividade, forte capacidade anti-interferência e bom desempenho de detecção. Em comparação com o infravermelho, as ondas milimétricas têm menos atenuação atmosférica, melhor penetrabilidade para fumaça e poeira e são menos afetadas pelo clima. Essas características determinam que o radar de ondas milimétricas tem a capacidade de trabalhar 24 horas por dia.
Geralmente, o vapor de água e o oxigênio na atmosfera podem absorver ondas eletromagnéticas. Atualmente, a maioria das pesquisas de aplicação de ondas milimétricas se concentra em várias frequências de "janela atmosférica" e três frequências de "pico de atenuação". A chamada "janela atmosférica" refere-se às bandas de alta transmitância onde as ondas eletromagnéticas são menos refletidas, absorvidas e espalhadas pela atmosfera. Conforme mostrado na Figura 3, podemos ver que a "janela atmosférica" onde a propagação de ondas milimétricas sofre menos atenuação está concentrada principalmente em torno das bandas de frequência de 35 GHz, 45 GHz, 94 GHz, 140 GHz e 220 GHz. Os picos de atenuação próximos às bandas de frequência de 60 GHz, 120 GHz e 180 GHz aparecem. Em termos gerais, a banda de frequência de "janela atmosférica" é mais adequada para comunicação ponto a ponto e foi adotada por mísseis ar-superfície de baixa altitude e radares terrestres, enquanto a banda de frequência de "pico de atenuação" é selecionada preferencialmente por redes e sistemas ocultos de diversidade multicanal para atender aos fatores de segurança da rede. Requisitos.
radar de ondas milimétricas agudas
De acordo com a Memes Consulting, embora os verdadeiros carros autônomos ainda precisem de tempo, os Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), que protegem ativamente a segurança ao dirigir, estão gradualmente amadurecendo e se popularizando. O ADAS usa principalmente vários sensores instalados no carro para coletar dados, sentir o ambiente ao redor a qualquer momento durante o processo de direção, coletar dados, identificar, detectar e rastrear objetos estáticos e dinâmicos e combiná-los com os dados do mapa do navegador. O cálculo e a análise do sistema permitem que o motorista perceba os possíveis perigos com antecedência e aumente efetivamente o conforto e a segurança da direção do carro. Atualmente, os sensores ADAS que percebem o ambiente incluem câmeras, sensores ultrassônicos e radares de ondas milimétricas. Claro, os carros autônomos também precisam de lidar a bordo. Por muito tempo, o lidar foi "favorecido" pelos pilotos automáticos tradicionais devido à sua capacidade de realizar a percepção 3D do ambiente ao redor.
No entanto, seja um lidar, uma câmera ou um sensor ultrassônico, todos eles são facilmente afetados pelo mau tempo e causam degradação do desempenho ou até mesmo falha (o mau tempo é frequentemente a principal razão para a alta incidência de acidentes), então há defeitos "fatais"! Neste momento, o radar de ondas milimétricas tem a vantagem absoluta de ser capaz de penetrar poeira e neblina, chuva e neve, e não ser afetado pelo mau tempo, e a única super capacidade de trabalhar "em todas as condições climáticas o dia todo" tornou-se o núcleo indispensável do ADAS automotivo. Um dos sensores! A seguir, vamos ter um "contato próximo" com o radar de ondas milimétricas para entender seu conceito e princípio de funcionamento.
O radar de ondas milimétricas, como o nome sugere, é um radar que funciona na banda de frequência de ondas milimétricas. Ondas milimétricas (Millimeter-Wave, abreviação: MMW) refere-se a ondas eletromagnéticas com comprimento de 1 a 10 mm, e a faixa de frequência correspondente é de 30 a 300 GHz. Conforme mostrado na Figura 2, as ondas milimétricas estão localizadas na faixa de comprimento de onda sobreposta de micro-ondas e ondas infravermelhas distantes, portanto, as ondas milimétricas têm as vantagens desses dois espectros, bem como suas próprias propriedades exclusivas. A teoria e a tecnologia das ondas milimétricas são a extensão das micro-ondas para alta frequência e o desenvolvimento da onda de luz para baixa frequência.
De acordo com a teoria de propagação de ondas, quanto maior a frequência, menor o comprimento de onda, maior a resolução e mais forte a capacidade de penetração, mas quanto maior a perda no processo de propagação, menor a distância de transmissão; relativamente, quanto menor a frequência, maior o comprimento de onda. , Quanto mais forte a capacidade de difração, maior a distância de transmissão. Portanto, em comparação com o micro-ondas, a onda milimétrica tem alta resolução, boa diretividade, forte capacidade anti-interferência e bom desempenho de detecção. Em comparação com o infravermelho, as ondas milimétricas têm menos atenuação atmosférica, melhor penetrabilidade para fumaça e poeira e são menos afetadas pelo clima. Essas características determinam que o radar de ondas milimétricas tem a capacidade de trabalhar 24 horas por dia.
Geralmente, o vapor de água e o oxigênio na atmosfera podem absorver ondas eletromagnéticas. Atualmente, a maioria das pesquisas de aplicação de ondas milimétricas se concentra em várias frequências de "janela atmosférica" e três frequências de "pico de atenuação". A chamada "janela atmosférica" refere-se às bandas de alta transmitância onde as ondas eletromagnéticas são menos refletidas, absorvidas e espalhadas pela atmosfera. Conforme mostrado na Figura 3, podemos ver que a "janela atmosférica" onde a propagação de ondas milimétricas sofre menos atenuação está concentrada principalmente em torno das bandas de frequência de 35 GHz, 45 GHz, 94 GHz, 140 GHz e 220 GHz. Os picos de atenuação próximos às bandas de frequência de 60 GHz, 120 GHz e 180 GHz aparecem. Em termos gerais, a banda de frequência de "janela atmosférica" é mais adequada para comunicação ponto a ponto e foi adotada por mísseis ar-superfície de baixa altitude e radares terrestres, enquanto a banda de frequência de "pico de atenuação" é selecionada preferencialmente por redes e sistemas ocultos de diversidade multicanal para atender aos fatores de segurança da rede. Requisitos.
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