A importância das câmeras automotivas para a direção autônoma!
As câmeras do carro são o principal sensor visual do sistema ADAS. Após a imagem ser coletada através da lente, a imagem é processada pelo circuito do componente fotossensível e o componente de controle na câmera e convertida em um sinal digital que pode ser processado pelo computador, de modo a realizar a percepção das condições da estrada ao redor do veículo. Funções ADAS como aviso de colisão frontal, aviso de desvio de faixa e detecção de pedestres. Atualmente, as câmeras do carro desempenham um papel fundamental no ADAS e na tecnologia sem motorista.
Como a tecnologia de radar está madura e não é afetada pelas condições climáticas, o radar/lidar se tornou o mainstream do mercado. No entanto, com o desenvolvimento do ASIC (circuito integrado específico de aplicação) e a melhoria dos algoritmos de processamento de imagem, ao mesmo tempo, como a tecnologia de radar tem uma precisão relativamente alta na distinção de obstáculos metálicos, ela é incapaz de distinguir obstáculos não metálicos, como pedestres. E não consegue identificar com precisão veículos vindos da lateral e não consegue identificar faixas, detritos ou buracos na estrada. A tecnologia de processamento visual da câmera pode distinguir melhor informações como placas e pedestres na estrada e também pode calcular a trajetória de movimento de pedestres e veículos por meio de algoritmos. Comparado com a tecnologia de radar, o custo é menor, a função é mais abrangente e a precisão também é maior. Relativamente alto.
a tecnologia de imagens de câmeras de carro gradualmente se tornou popular. Considerando as limitações dos pixels da câmera na tecnologia de reconhecimento de imagem e o nível extremo de neblina e chuva, suas funções foram reduzidas. A fusão de sensores baseada em câmera se tornará o mainstream. De baixo para cima, a arquitetura de rede do veículo é a camada de percepção, a camada de rede e a camada de aplicação, que são distribuídas para funções de coleta, transmissão e processamento de informações.
O DVR do carro também é chamado de gravador de vídeo do carro, que é baseado na aplicação de armazenamento de compressão de vídeo digital e tecnologia de transmissão sem fio 3G, GPS de memória, caixa preta do carro e outras tecnologias. A câmera IP no veículo é baseada na tecnologia de processamento de sinal digital (DSP) e tecnologia de rede. O sensor de imagem CMOS converte o sinal de luz da cena em sinais elétricos. Depois que esses sinais elétricos são convertidos em informações digitais, eles são transmitidos para a memória DSP por meio da interface de dados para completar a compressão da imagem. Ao mesmo tempo da codificação, o fluxo de dados é enviado para o disco rígido ou outros dispositivos de armazenamento para armazenamento.
câmeras de carro têm uma ampla gama de aplicações. De acordo com os campos de aplicação, elas podem ser divididas em assistência ao dirigir (gravador de direção, ADAS e sistema de segurança ativa), assistência ao estacionamento (visão surround de todo o veículo) e monitoramento de pessoas no carro (tecnologia de reconhecimento facial). Todo o processo, desde dirigir até estacionar, portanto, tem requisitos mais altos quanto ao tempo de trabalho e temperatura da câmera. De acordo com a posição de instalação, ela pode ser dividida em quatro partes: visão frontal, visão traseira, visão lateral e monitoramento interno. Atualmente, as câmeras de visão frontal e traseira são as mais amplamente utilizadas. À medida que a taxa de penetração dos sistemas ADAS aumenta e tecnologias como reconhecimento facial são usadas no campo da eletrônica automotiva, as câmeras de visão interna e lateral serão mais utilizadas.